智能化改造升級 無人駕駛集卡暢行果園港
2025-03-14 09:28:18 來源： 新重慶-重慶日報
在果園港碼頭彩色的集裝箱堆場，幾輛白色卡車顯得很特別。它們的車頭無駕駛艙，但能精準(zhǔn)地行駛到岸橋下的指定區(qū)域并自動駐車，也能與有人集卡一起按順序排隊等候集裝箱裝卸，待工作人員將從貨輪上抓取的集裝箱放在拖掛上后，再開啟轉(zhuǎn)彎燈駛往堆場。
這些沒有駕駛艙的白色卡車，就是新能源無人駕駛智能集卡（以下簡稱“無人集卡”）。日前，首批投入使用的6輛無人集卡已在果園港正式投產(chǎn)運營，從規(guī)劃岸線與堆場間的最優(yōu)路線到運輸裝卸集裝箱，全程實現(xiàn)智能化、自動化，開創(chuàng)了長江內(nèi)河上游首個智能水平運輸與有人集卡智馭混行作業(yè)場景。
據(jù)介紹，這些無人集卡采用無駕駛艙的設(shè)計，配置LED顯示屏、超遠(yuǎn)視距高精雙目AI相機(jī)、激光雷達(dá)、5G天線以及GNSS天線等，實現(xiàn)超廣范圍的視覺識別，與FMS車路管理系統(tǒng)通訊和車輛高度精準(zhǔn)定位。其搭載的自動駕駛算法能對車載傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，確保精確避障安全可靠。能源動力方面，則是使用先進(jìn)的新能源動力系統(tǒng)結(jié)合快充的高效補(bǔ)能方式，實現(xiàn)了全時作業(yè)和零排放、低噪音。
經(jīng)過3個月的實船裝卸作業(yè)試運行后，目前無人集卡作業(yè)量已達(dá)到日均約200標(biāo)箱?！霸趥鹘y(tǒng)有人駕駛集卡作業(yè)模式下，兩條作業(yè)線需要6名駕駛員。而隨著無人集卡的學(xué)習(xí)作業(yè)能力提升，只需要1名遠(yuǎn)控司機(jī)和一名現(xiàn)場安全員?！庇?5年駕齡、在后臺學(xué)習(xí)遠(yuǎn)控?zé)o人集卡的司機(jī)譚賢華十分感慨。經(jīng)測算，經(jīng)此改造，港口每兩條作業(yè)線每年可節(jié)省人力成本、能源費用200余萬元。
“該項目從籌備到正式投運僅僅花了6個月時間?！敝貞c果園集裝箱碼頭有限公司信息部主管呂陽介紹，公司圍繞構(gòu)建現(xiàn)代化多式聯(lián)運集疏運體系，結(jié)合內(nèi)河港口屬性和城市特點，采用“5G+北斗+純算法識別”來精準(zhǔn)定位車輛和吊裝機(jī)械設(shè)備的方式，進(jìn)行智慧港口自動駕駛建設(shè)，為我國內(nèi)河港口水平運輸自動化轉(zhuǎn)型提供寶貴經(jīng)驗和成功案例。下一步，公司將持續(xù)引進(jìn)無人集卡，拓寬其作業(yè)范圍，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，推動果園港進(jìn)一步“建設(shè)好、管理好、運營好”。
當(dāng)然，無人集卡的投運只是果園港加速推進(jìn)智慧化、綠色化改造的一個縮影。智能理貨系統(tǒng)、無紙化平臺、遠(yuǎn)控橋吊、集裝箱管理系統(tǒng)、電子圍網(wǎng)等數(shù)字化自動化項目也正在這里加速落地、生根發(fā)芽。
記者 張錦輝
責(zé)任編輯：鄧旻璐
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